桁架機械手由幾部分組成？具有哪些優勢呢？
時間 : 2019-07-24 瀏覽量 : 473
?機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
具有以下優勢
1.高效率:它的軸以極高的速度直線運行，并能被伺服電機快速響應。
2.穩定性:極小的重復性誤差，高達0.05毫米；
3.高強度:7x24工作時間，不需要吃飯、睡覺、抽煙等。
4.高精度:定位精度可達0.02毫米(由于制造成本，定位精度可根據操作條件適當放大)；
5.性價比高:與鉸接式機器人相比，該機器人負載重量大，制造成本低，適合我國的基本國情；
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